| 所在地 | 前橋市上泉町 |
| 築城年 | ？ |
| 築城者 | 上泉氏 |
上泉城は上毛電鉄上毛線の上泉駅北500mにある西林寺の東、上泉町自治会館がその跡地である。かつては遺構はよく残っていたらしいが、現在は宅地化が進み、自治会館の北に土塁が認められる程度である。
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| 本丸の土塁 | 本丸 さほど広くはない | 本丸にある上泉信綱の像
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| 上泉信綱の説明の碑 （クリックで拡大） |
案内板 （クリックで拡大） |
上泉信綱の歌があるらしい （クリックで拡大） |
上泉城は大胡城の支城として、上泉氏が築いた。
上泉氏は大胡氏の一族といわれるが、確かなことは不明である。
永禄年間、当主上泉伊勢守信綱（1508？〜1577）は、箕輪城主長野氏に属したが、箕輪落城後は武田家からの仕官の誘いを断り、諸国を流浪し新陰流の開祖となった。
剣の達人で、剣聖と謳われたという。
上杉謙信が関東に進出した際、謙信に従う関東武将のリスト（関東幕注文）を作ったが、そこには上泉大炊助（上泉秀胤）の名前が見える。上泉秀胤（1530〜1564）は信綱の子で、小田原の北条氏に仕え、国府台合戦で戦死した。（国府台合戦は、下総国の国府台城（現 千葉県市川市）をめぐって起きた北条氏と房総諸将との合戦）
秀胤の子、泰綱（？〜1600）は、父の死後家督を継ぐが北条氏滅亡後は浪人になり、関ヶ原の戦い（1600年）の直前上杉景勝からの仕官要請に応じて上杉氏の家臣となったが、その後の最上氏との戦いで戦死した。上泉家は泰綱の娘婿が継ぎ、子孫は米沢藩士として続いた。